Bevægelsesprofil

Jerk-begrænset S-kurve. Vælg en af de tre regnemetoder herunder. Alle felter accepterer komma som decimaltegn, og grafen viser hastighed (samt acceleration og jerk, hvis du slår dem til).

Bevægelsesprofil — beregner –▢✕

Krav skal overholdes · Grænse må ikke overskrides (maks.) · Indstilling frit valg, former profilen · Maskindata fast hardware

Angiv køretid og strækning (krav), og form profilen med skyderne. Værktøjet finder dynamikken — og motor-/gearhastighed.

Angiv dynamik (grænser) og en strækning. Værktøjet finder, hvor lang tid bevægelsen tager.

Angiv grænser, en strækning og en samlet tid. Værktøjet finder den højest mulige tophastighed, der overholder det hele.

Hvor lang tid og hvor lang strækning bruger aksen på at stoppe fra fuld fart med de angivne grænser? Kun stoprampen vises — accelerationen er aksens parameter og indgår ikke.

Bevægelsesprofil
Den tid bevægelsen skal tage fra start til stop.
Afstanden lasten skal flytte sig, i dine egne enheder.
Hvor stor del af køretiden der bruges på at rampe op og ned. Lavere andel → kortere ramper og højere tophastighed.
Blødheden på ramperne. Højere → blødere start/stop og lavere jerk, men kræver højere acceleration.
Bevægelsesprofil
Den acceleration der bruges på oprampningen (maks. for mekanikken).
Den deceleration der bruges på nedrampningen.
Ændringshastighed for accelerationen — blødheden på ramperne.
Afstanden der skal tilbagelægges.
Den hastighed bevægelsen højst må nå. Er strækningen for kort, toppes der lavere (trekantsprofil).
Stoprampe
Den hastighed aksen kører med, når stoppet udløses.
Aksens accelerationsparameter — vises for fuldstændighed, indgår ikke i stoprampen.
Den deceleration stoppet højst må bruge (fx MC_Stop.Deceleration).
Ændringshastighed for decelerationen (fx MC_Stop.Jerk). Lav jerk → blødere, men længere stop.
Bevægelsesprofil
Maksimal tilladt acceleration. Den faktiske bliver typisk lavere.
Maksimal tilladt deceleration.
Maksimal tilladt jerk — blødheden på ramperne.
Afstanden der skal tilbagelægges.
Den samlede tid bevægelsen skal tage.
Motor & gear-data
Reduktion: motoromdrejninger pr. udgangsomdrejning. i = nmotor / ngear. 1 = direkte træk.
Motorens moment pr. ampere. Moment = Kt · strøm.
Hvor mange enheder lasten flytter sig pr. udgangsomdrejning — fx spindelstigning, eller 360 for en rundakse i grader.
Det moment motoren leverer. Bruges til at vise strøm og moment på gearsiden.
Hastighed Acceleration Jerk
Hastighed Acceleration Jerk
Hastighed Deceleration Jerk
Hastighed Acceleration Jerk
Bevægelsesdynamik
Tophastighed—enh/s
Acceleration—enh/s²
Deceleration—enh/s²
Jerk—enh/s³
Bevægelsesdynamik
Acc.-tid—s
Konstanttid—s
Dec.-tid—s
Samlet tid—s
Stoprampe — resultat
Stoptid—s
Stopdistance—enh
Faktisk spids-dec.—enh/s²
Jerk-fase (×2)—s
Konstant dec.—s
Uden jerk: tid—s
Uden jerk: distance—enh
Jerk koster—enh
Bevægelsesdynamik
Tophastighed—enh/s
Faktisk acc.—enh/s²
Faktisk dec.—enh/s²
Faktisk jerk—enh/s³
Motor & gear — resultater
Motorside
Maks. hastighed—o/min
Gns. hastighed—o/min
Moment—Nm
Strøm—A
Gearside
Maks. hastighed—o/min
Gns. hastighed—o/min
Moment—Nm
Metode A S-kurve · jerk-begrænset